Доклады заседания «В2-505 Мехатроника, управление и обработка информации в робототехнических системах»

Председатель(и) заседания: Суханов В. М. , Глумов В. М.
Секретарь заседания: Кленовая Л. Г. 
Дата заседания: 17.06.2014
Время заседания: 15.00-19.15
Автор(ы)Название доклада
1Бобырь М. В.
Титов В. С.
О НЕКОТОРЫХ СВОЙСТВАХ УПРАВЛЕНИЯ МЯГКИМИ МЕХАТРОННЫМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
2Диане С.АК М.
Манько С. В.
Панин А. С.
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ РЕЖИМОВ САМООБУЧЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ РОБОТАМИ
3Кабанов А. А.ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
4Киселев Л. В.ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АВТОНОМНЫХ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ
5Краснодубец Л. А.
Осадченко А. Е.
АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗАКОНОВ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
6Кулаков Ф. М.
Шмыров А. С.
Шиманчук Д. В.
МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО РОБОТА В ОКРЕСТНОСТИ ТОЧЕК ЛИБРАЦИИ
7Лапшин В. В.О ЗАПАСЕ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ
8Лохин В. М.
Манько С. В.
Романов М. П.
Диане С.АК М.
ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ, ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ МУЛЬТИАГЕНТНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
9Морозова Н. С.ФОРМИРОВАНИЕ СТРОЯ И ДВИЖЕНИЕ СТРОЕМ ДЛЯ МУЛЬТИАГЕНТНОЙ СИСТЕМЫ С ДИНАМИЧЕСКИМ ВЫБОРОМ СТРУКТУРЫ СТРОЯ И ПОЛОЖЕНИЯ АГЕНТА В СТРОЮ
10Пестерев А. В.КАНОНИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ НЕСТАЦИОНАРНОЙ ЗАДАЧИ ПУТЕВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ
11Сиек Ю. Л.
Сакович С. Ю.
РОБАСТНЫЙ ПОДХОД К СИНТЕЗУ НЕЧЕТКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО РОБОТА
12Суханов В. М.
Рутковский В. Ю.
Глумов В. М.
НОВЫЙ ПОДХОД К РЕШЕНИЮ ОСНОВНОЙ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ СВОБОДНОЛЕТАЮЩИМ КОСМИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ